Т.к. вы пишите на Delphi то вариантов у вас много:

1) встроенные reporting компоненты (не буду пречислять т.к. для разных версий Delphi они разные, а версию вы не указали)
2) дополнительные "free" или "не очень free" компоненты (FreeReport, FastReport, CrystalReport, QuickReport и т.д. и п.х. )
3) использовать MS Office (Excel, Word ...) через OLE

и т.д. и п.х.

Вам на мой взгляд хорошо подошел бы вариант 3 :

- никаких нестандартных компонент
- как правило кроме печатной формы пользователь хочет ещё и excel-ку
- всё довольно просто и понятно реализуется

P.S. Мне кажется, что в каждом из приведёных мной вариантов вам более компетентно помогут в форуме по Delphi...