Я тут писал пост, со ссылками на нормальный пример bms с балансиром, разжевывал как сделать индикатор заряда (сейчас уже не буду). Все почикали.

Подсказка по индикатору - простой компаратор на транзисторе или же придется подпаиваться и потом согласовывать По ИЛИ ИЛИ-НЕ ключи BMS (полевики в BMS цепочкой все отключены - заряд закончился).
Повторять подвиг откровенно лень.

С фонарем мы вомщно конечно ушатали Аккумуляторы без внутренней защиты.

А второй пост?
Да.. Кругом враги , я знал это лет с 16 ;)

авторЯ не так давно еще один типа плюс увидел, мол никель заряжается быстро, для робот-пылесосов часто никель ставят потому что на 5-7 минут заряжает типа.
Открою страшную тайну. В силу еще не отлаженного технологического процесса разве что. Для роботов LiFePo4 лучше. И безопаснее.

автормол никель заряжается быстро, для робот-пылесосов часто никель ставят потому что на 5-7 минут заряжает типа
Я ничего не понял. Какие 5-7 минут. У меня neato robotics. Но даже откинув все - откуда робот знает что ему еще 15 квадратов осталось убирать? Ересь чистой воды. Они работают не так.

Пруфы будут?
Между какими напряжениями заряжаем? За 10 минут ?
Ну посмотрите вы на чем последние пылесосы из флагманов делаются. Я вполне допускаю , что оно когда то и было так (хотя технически мне лично абсолютно непонятно, видать ха отсуствием знаний), но вы даже не можете реальный заряд батареи NiMH оценить. Хватит чтоли мифами кидаться.
Смотрите кривые заряда.
https://www.google.ru/url?sa=i&url=https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Charge_NiMH.svg&psig=AOvVaw0OlbsfM3fWSdAoM0AKsIDT&ust=1583426226454000&source=images&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCMiR7MGggegCFQAAAAAdAAAAABAT
Сравниваем с LiFePo4
https://www.powerstream.com/z/charge.jpg

Вот откинув что это топик программистов. Чего проще контролировать?

ммм https://qph.fs.quoracdn.net/main-qimg-bba531169ebdb9ffa2086fd0d1d0cc44

прямо на вскидку не могу найти два наиболее соответствующих графика. Но вы можете заметить, что у lifepo4 легко отсечь линейную часть по напруге, токи тоже более линейные.
Про знающие куда засунут их пылесосы - не встречал, приведите пруфы.

авторА вообще речь была про то, что никель до 100% заряжается быстрее лития.
Упустил, но я и не писал про классический литий.

авторЕсть пылесосы с картой, они знают.
Пруфы!
Но чтобы не сбивать собеседников с пути истинного. Где то на 5 версии платы (горячо обсуждаемой обманки для neato robotics в очень узких кругах) я познал величие практики.
Поставил в делитель напряжения 2.2 МОм. и от него считал, все как изначально и предлагали. После трех дней изумительного секска (благо было время им заниматься) решили на консенсусе перевести таки Операционный усилитель на более мелкие номиналы. Суть простая - на мелких номиналах - плавание характеристик будет меньше.
Схема обманки обманчиво проста.


Вот на это я потратил уже довольно много времени.

Суть всей схемы включения в neato robotics 70 в другой схеме.


Плата BMS с алеэкспресс. Уже дважды спасла мой стол в процессе наладки.

Как вы можете заметить схема 4s. Т.е. 4 отсекаемые друг от друга пары батареек.
Если перемкнет то, что я там напаял (например провод отлетел) Ну каюк всему, ничего уже не поможет. Это явно следует из схемы и минимального понимания как батарейки могут закоротиться.
Поэтому вопрос топикстартера не совсем корректен. От чего и от какого физического расположения деталей он хочет защититься.