Так много букав - прочитал и ниасилил.
Лично я думаю так: заземлять, безусловно, надо, вот по каким причинам.
1. Пробой блока питания на корпус. Если не заземлить, получаем неконтролируемый (и опасный!) отказ на длительное время (пока не прикоснёмся одновременно к корпусу и к батарее, например).
Зануление в данном случае тоже спасёт. Но зануление - очень плохая вещь в случае обрыва нуля (где-нибудь в подвале дома - в результате ковыряний электрика и пр.). В идеале, на корпусе получим фазовое напряжение (ну или меньше - зависит от неравномерности нагрузки на фазы).
2. Электромагнитный фон. Я не знаю, как он там влияет на здоровье (могу только верить отчасти), но то что он в разы выше у незаземлённой техники - факт. Сам мерил.
3. Заземлять надо все компы (или не заземлять - тоже все). Иначе, если юзер, например, соединит проводом 2 COM - порта, не вытянув провода из розетки, будет вот что: на одном корпусе висит средняя точка блока питания (110 вольт - хоть ток и очень ограничен). А на втором - земля, т.е. 0. Пока он соединяет, может быть момент, когда массы разъединены, а другие провода уже (ещё) соединены. И через обе схемы у вас пройдут эти самые 110 вольт. Для выгорания микросхем вполне достаточно. Такой опыт у меня был (выгорали не только COM - порты).
Если уж не заземлять, как минимум, надо выравнивать потенциалы корпусов, соединяя их. Надеяться на 3-й провод в розетке можно не всегда - практика показывает (качество соединений в розетках и пр. оставляет желать лучшего).
4. По поводу блуждающих токов. Да, применять вместо земли трубу - не здорово. Но не настолько, как об этом говорят. Во-первых, те блуждающие токи, что получатся, очень маленькие (у вас же не силовое заземление, при помощи которого вы воруете электричество, отключив ноль от счётчика). А защитное. Если и сработает на большой ток, то раз в 100 лет. Всё остальное время - микроамперы. Ерунда всё это. К тому же, разъедает металл постоянный ток. Переменный - тоже, но очень незначительно. Тем более такой величины.
Хотя, конечно, если есть возможность, лучше сделать всё как надо.