В большинстве сегодняшних БИОСов, в сетапе есть возможность установить приоритет устройства загрузки, т.е. с какого загружать в первую очередь. Кроме того на многих биосах, к сожалению не во всех, есть функция установки текущей загрузки (без захода в сетап), где можно выбрать устройство загрузки.

Еще раз к сожалению, что все это ничуть не стандартизовано, даже БИОСы одного производителя, отличаются возможностями и даже клавишами для входа в БИОС или функцию выбора текущего устройства загрузки. Так что узнать какой клавишей можно зайти в нужный выбор (сетап, функция) надо или читать руководство, или успеть прочитать на экране (если написано)