По стоимости лично я использую следующий метод:
1. Провожу обследование предприятия
2. Провожу оценку факторов, которые потенциально могут улучшить экономическое положение предприятия с помощью внедрения ERP-системы.
3. Произвожу расчет экономического эффекта от суммы всех факторов, получаю предельный размер затрат, в пределах которых можно понести расходы на внедрение ERP-системы.
4. Озираюсь по рынку ERP-систем - какие из имеющихся на рынке вписываются в ценовом плане в полученные рамки.
5. Среди тех ERP-систем, которые вписались, оцениваю максимальное соответствие функционала фактическим требованиям.
6. Выбрав конкретную ERP-систему, произвожу уточненный расчет суммы эфекта, если особенности выбранной ERP-системы как-либо влияют на возможности получения эфектов от некоторых факторов.

По времени...
1. Много зависит от наличия той или иной функциональности в выбранной ERP-системе. Что уже готово, а что придется доделывать в процессе настройки.
2. Необходимо связаться с консультантами, занимающимися внедрением выбранной ERP-системы и уточнить с ними возможные сроки внедрения отдельных модулей.
3. Много зависит от особенностей тех бизнес-процессов, которые сейчас имеют быть на предприятии, и от степени их переделки (реинжиниринга) при внедрении ERP-системы. (ИМХО: Если реинжиниринга как такового нет, то и эфекта от внедрения как такового ожидать скорее всего не приходится).
4. Важное значение имеет текущее наличие каких-либо средств автоматизации. С одной стороны можно сократить время на внедрение системы, импортировав из них часть информации. С другой стороны, замена одних средств автоматизации, работающих сегодня на множестве участков во взаимосвязи, ERP-системой может потребовать на некоторых участках в процессе переходного периода вводить информацию одновременно в две системы - в старую и в новую. Необходимо реально оценить возможности сотрудников подразделений подобную работу производить.