esolution является ли одной
из задач для них - ценовой учет ТМЦ и оценка стоимости запасов по одному из методов (FIFO/LIFO/WA), или же это априори "ложится" на ERP или просто учетную систему?
нет.
логика рассуждений достаточно простая - в складских документах не должно быть графы "стоимость", а должна быть только графа "количество" - в момент выполнения складских операций фактическая себестоимость часто неизвестна, да и не нужна она для склада.
Другое дело, что в некоторых ERP системах, которые имеют функционал WMS, провести разделительную линию между функцией расчета и учета себестоимости ТМЦ на складах и функционалом WMS нельзя - себестоимость может напрямую "привязываться" к складским операциям и фактически расчет себестоимости и WMS образуют неразрывную связку (наверное, так было проще разработчикам). Но это все же не значит, что учет себестоимости - одна из задач WMS.

Volochkova,
при желании гугл легко выдаст массу ссылок, которые доказывают, что стоимость НЕ ЯВЛЯЕТСЯ обязательным атрибутом складских и / или транспортных документов.
Например:
http://bc.alabama.gov/PDFs/9-I%20Material%20Receipt%20%20August%202001.pdf
http://web.undp.org/procurement/documents/UNDP-Shipping-Guide.pdf (смотрим в самом низу 12 страницы)
при желании можно найти еще массу примеров.

Если подробнее - поставщик часто передает некий набор документов, которые условно можно разделить на "складские" и "финансовые". Финансовые часто идут не одновременно со складскими и не являются грузосопроводительной документацией. В "финансовой" части документов обязательно есть указание о стоимости каждой позиции (сколько денег покупатель должен поставщику за этот товар), в "складской" части - указывать стоимость не обязательно . Работники склада, которые занимаются оформлением операций с товарами, чаще всего не имеют доступа к "финансовой" части документов. Соответственно, в некоторых случаях не имеют возможности внести в систему стоимость, указанную поставщиком товаров.

Так вот, второй аспект, о котором не надо забывать - стоимость, указанная поставщиком товаров в документах на груз (в "финансовой" части документов) чаще всего не равна себестоимости товаров. Более того, себестоимость (сумма, которая при расходовании запасов должна быть списана в финансовом учете) часто не может быть определена в момент приходования товаров. Для более детального изучения, что именно должно быть включено в себестоимость запасов на складе, рекомендую почитать соответствующие стандарты (например, IAS 2).

Впрочем, если кому-то читать стандарты лень, то и им можно не очень сильно беспокоится. И такие специалисты нужны на рынке. Причем не в каких-то сап и микрософт, а у "лидеров" российского рынка ерп систем. Я не привожу название такой компании (реклама запрещена), но, думаю, всем и так понятно, о какой компании я говорю.