В хронологическом порядке...

Язык АП (автопрограммирования). Немного похож на русский вариант Бейсика. Был встроен в Наири-4, ЭВМ армянского производства на транзисторных сборках (до-микросхемное поколение). Видеомниторов тады не было. Вместо них было устройство в/в "Консул", похожее на печатную машинку. Особый кайф заключался в том, что команды языка распознавались по двум первым набранным буквам. Вы печатали на клавиатуре "вв", в этот машинка оживала и сама допечатывала на бумаге "ввести". Сама Наири занимала целый зал и была похожа на гигансткую цветомузыку из маленьких лампочек.

Язык Рапира. Успешно использовался для программирования простеньких задач на компьютерах "АГАТ" и ЕС ЭВМ "Самсон". Особенно прикольно на нем получались психологические тесты. "Выберите из предложенных цветных прямоуголников тот, цвет которого вам наиболее приятен. Ярко-красный?! Э, да вы, батенька, того..."

Картотекарь "Дружок" и его старший брат СУБД... ээээ... забыл название... :) Работали на ДВК и УКНЦ. СУБД имела прикольный русский язык программирования. Глючнее этой СУБД ни одной даже бета-версии продуктов MS не видел... :) "Дружок" работал более-менее стабильно, надо сказать.

Язык формул для шаблонов и проводок в комплексе программ ИНФИН для автоматизации бухучета. Пример формулы:
(СНДт4100(А1=ВСЕ,А2=ВЫБОР,А3=5+8+10)+ГОДт45)*Рыночный_Курс_Фунта_Лиха/СКДтКол4100(А2=ВЫБОР,А3=5+8+10)
СНДт4100 - сальдо начальное дебетовое на субсчете 41/00 (суммовое)
А1=ВСЕ - необходимо вычислить его в цикле для каждой аналитики справочника первого аналитического уровня
А2=ВЫБОР - но не для всех записей второго уровня, а только для тех, которые в диалоговом режиме будут выбраны
А3=5+8+10 - считать сальдо, просуммировав его не для всех, а только для 5-й, 8-й и 10-й записи аналитического справочника 3-го уровня.
ГОДт45 - годовой итоговый оборот по дебету всех субсчетов счета 45, по всем их разнообразным аналитикам (суммовой)
Рыночный_Курс_Фунта_Лиха - запрашиваемой в диалоговм режиме значение в момент выполнения проводки (или формирования документа по шаблону)
СКДтКол4100(А2=ВЫБОР,А3=5+8+10) - отличие от СНДт4100(А1=ВСЕ,А2=ВЫБОР,А3=5+8+10) в том, что сальдо берется не на начало текущего периода, а на конец. И не суммовое, а в количестве.
Можно еще обращаться к пользовательским custom-полям справочников, использовать собтсвенные обозначения (расшифровка через специальный справочник условных обозначений) и многое другое. Хотя это не алгоритмический язык (вроде языка формул MS Excel), с его помощью можно творить чудеса... :)

ЗЫ. Правда, это не ERP-системы...

Четкого стандарта или определения термина ERP нет.
В предложенной Питеркиным интерпретации под термином ERP для производственных предприятий предлагается понимать конкретный фактический набор программных средств, реализующих методологию MRP II.

Что нам стоит ERP-систем настроить...

Да я сам писал на языке "Бейсик" в глубокой древности компилятор для ассемблера процессора К580 :) Имхо, это все-таки немного другой уровень.