Насколько я понимаю все начинается не с погрузчиков а с этикеток.
Уже наступают времена, когда этикетки делать можно не только со штрих-кодом, но и с
радиоярлыком. Таким образом, например, в магазине достаточно подойти с корзиной, чтобы получить стоимость и содержание корзины не сканируя каждую единицу.
Себестоимость таких этикеток пока настолько высока, что для магазина она не годится,
а в складских технологиях для разовой маркировки ячеек вполне нормально.
А дальше собственно погрузчики по ним определяют свое местоположение и при наличии
задачи набирают нужную высоту и т.п. Это мое личное представление о технологии, возможно оно недостаточно точно, но примерно так.