Привет!

Дело в том, что ТСД разные бывают :)

Но обычно с каждым ТСД со считывателем (штрих-кода, RFID, магнитных карт и т.д.) идет стандартное П.О., обычно - бесплатно, но бывают варианты.

Я локализовывал Firmware для CipherLab и Metrologic. Но в большинстве серъезных проектов ПО все-таки писалось на заказ. Там, кстати, Toshiba процессор, и свой компилятор (Assember и С).
С машинками на Windows Mobile должно быть попроще - средства разработки стандартные, только библиотека должнда быть предоставлена поставщикам оборудования.

Так что, при выборе ТСД, сразу спрашивайте о стоимости средств разработки и наличии готовых решений (и про поддержку русского языка не забудьте).

Удачи!

Георгий.