всё от задач зависит, если нужен "детский" вариант, то можно средствами Windows ограничиться.
можно использовать возможности роутера, куча роутеров умеют в OpenVPN и другие варианты.

Это если не вспоминать, что "коннектиться к удаленной сети" можно и без VPN...

тимвьвер можно установить как сервис и он будет работать постоянно.

Начнем с того, что vpn vpn'у рознь, а именно, в большинстве случаях вы зависите от того, что как конкретно настроен сервер vpn администратором сети, это первое, и кроме этого он дает доступ только в сеть, но не на комп, большинство же программ удаленного администрирования (Teamwiver, AnyDesk, Radmin,RMS ну и т.д.) дают доступ на комп пользователя, в большинстве случаях они основаны на коде VNC, добавляя свои фишки в виде шифрования и сжатия трафика, аутенфикации, возможности иметь свой сервер регистации ну и т.д., но при этом вы привязаны к конкретному производителю, его ценам и политики использования .
В случае vpn вы имеете свою учетку аутенфикации для доступа в сеть, то в случае же программ удал.админ. тут может встретиться ну очень большое разнообразие, к примеру в RMS, настройка хоста подразумевает возможности иметь единый пароль, иметь учетку винды как из локальной базы, так и доменную, собственную учетку RMS-хоста, и вообще что может делать на компе поключившийся пользователь (админ права или только к примеру смотреть)...
В общем вы сначала разберитесь, что вам надо, а после и решайте что юзать...