Так бывает, сам видел.
Какая ОС?
Попробуйте net use с явным указанием имени и пароля. Скорее всего, оно скажет, что нельзя делать второе подключение с другим именем и паролем (точную формулировку, к сожалению, не помню). Если так происходит, то значит, что комп, который в домене, уже открыл одну сессию, запомнив имя и пароль, с которыми работает пользователь на не-доменной машине. В этом случае есть один тупой вариант - после загрузки не-доменного компа первое обращение к доменному должно быть с явным указанием имени и пароля (net use...), возможно, есть и нормальный вариант - покрутить параметры безопасности на доменном компе, но здесь точно не знаю, не пробовал (обходился "тупым" вариантом).
Возможно, имеет смысл проверить режим предоставления доступа (гостевой/классический) на доменном компе. И если права на доступ к папке открыть для группы "гости" - доступ будет с не-доменного компа?