Простите, возможно я не так понял, но такая штука не работает?

cd C:\...\papka_moego_servisa\
moj_servis /install

Если нет, то надо либо программку писать (после ряда нудных процедур вызвать CreateService:

The CreateService function creates a service object and adds it to the specified service control manager database.

SC_HANDLE CreateService(

SC_HANDLE hSCManager, // handle to service control manager database
LPCTSTR lpServiceName, // pointer to name of service to start
LPCTSTR lpDisplayName, // pointer to display name
DWORD dwDesiredAccess, // type of access to service
DWORD dwServiceType, // type of service
DWORD dwStartType, // when to start service
DWORD dwErrorControl, // severity if service fails to start
LPCTSTR lpBinaryPathName, // pointer to name of binary file
LPCTSTR lpLoadOrderGroup, // pointer to name of load ordering group
LPDWORD lpdwTagId, // pointer to variable to get tag identifier
LPCTSTR lpDependencies, // pointer to array of dependency names
LPCTSTR lpServiceStartName, // pointer to account name of service
LPCTSTR lpPassword // pointer to password for service account
);)

или порыться в Инете (есть такая srvinstw.exe, но у нее, кажется, нет обработки командной строки, аналоги без этого недостатка точно есть).