Если по команде at выдается список запланированных заданий, то требуемый сервис ("Планировщик заданий" или "Task Scheduler") работает, он зависит от сервиса "Удаленный вызов процеду (RPC)", но если бы зависимая служба не работала - то "Планировщик заданий" не смог бы стартовать. "Удаленный вызов процеду (RPC)" остановить не так-то просто, проверь в каком состоянии эти сервисы.
Скорее всего есть ошибки в задании исполняемых файлов - at работает из под Local System, т.е. PATH у нее другой - лучше задавать полные имена файлов.