Как понимаю, связь через модемы по телефонной линии?
Выход в Интернет Вам не потребуется, у Вас будет обычная частная сеть.
На одном компе (он будет Сервером) создайте сетевой подключение "Принимать входящие подключения", а на втором - "Телефонное подключение к частной сети".

Через поиск найдите компьютеры друг друга по "Именам компьютеров",
утилитой Ping проверьте при необходимости соединение.

Только будьте осторожны, поскольку при неправильной настройке Сервера к нему могут подключиться злоумышленники (при выходе первого компьютера в Интернет, например).

А если у Вас сервер с постоянным выходом в Нет, то можно, соединившись с ним посредством модема, выходить из дома с оплатой за Интернет помегабайтно! Красота!

Удачи!