В RAdmin есть "Редирект". Через RAdmin, установленный на сервере, можно добраться до других ПК в сети.
RAdmin позволяет обращаться к ПК не только по IP-адресу, но и по DNS-имени.

Удачи!

P.S. Использование подобных программ с разрешением доступа через Интернет опасно для здоровья ОС! Небезопасно, т.е.
В принципе, можно использовать связку модем-модем (а-ля VPN).