А он не в терминальной сессии их подключает? Просто у 2000 Server нет ХР-шного автоматичекого поиска сетевых папок и принтеров проводником в интерактивном сеансе. Что значит "настраивает"?

А текст ошибки? Из лога...

Похоже, это терминальные глюки, т.е. при подключении RDP клиент мапирует свои принтеры в сеанс работы с терминальным сервером. Если это невозможно, ошибка пишется в лог. Снимите галочку "принтеры" в свойствах всех клиентов, работающих с сервером через терминал, и ошибки должны исчезнуть. Печать через терминал вообще довольно глючная вещь, так что лучше расшарить принтеры "на местах", развесить, если надо, разрешения и добавить их на сервер.

kryakон собирает все принтеры которые вообще подключены к какому-либо компу в сети!!!! - э-эх, мне бы такой сервер... Замучился с кучей принтеров :)
Все-таки попробуйте сохранить лог, очистить его, затем завершить сеанс (идеально, конечно, перезагрузить) с консоли сервера, залогиниться опять же с консоли. Посмотрите, что появилось в логе. Если есть ошибки, связанные с принтерами, то смотрите все, что в папке принтеров + автозагрузку. Если ошибок по принтерам нет, завершите сеанс на консоли, зайдите с компьютера клиента терминально, убрав галочку принтеров. Снова смотрим лог. Про печать там не должно быть ничего. Затем то же, но с подключением принтеров по терминалу. Если в логе появятся записи, то по идее они будут касаться только тех принтеров, которые установлены/проинсталлированы у клиента. Если он у клиента один, то и запись будет про один принтер.
Сервер не может увидеть нерасшаренный принтер!
Это все относится как бы без учета того, что у вас еще и домен есть... М.б. дело в нем?

И посмотрите в реестрах сервера и клиента:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Print\Printers