Помню парился с такой же проблемой - стопарилось при обнаружении устройств. Но машина не зависала,- бегунок бегал. Пробовал оставить на ночь - процесс так и закончился. Отрубил всё что было возможно: звук, сеть, модемы всякие, usb и пр.. (как в биосе, так и физически повыдёргивал и слотов всё что было вставлено). Вынул нишние винты (оставил только системный). Перезапустил repair установку, и она прошла успешно до конца. Попробуй также.
______________________________________________
С каждым разом всё чудесатее, и чудесатее...