Насколько я знаю, vsftpd запускается только из inetd или xinetd (если не изменилось чего),
которые в свою очередь должны загружаться при "включении машины" по определению,
Я РедХат не пользую, поэтому не совсем понял, что значит научный термин "автоматически
стартующий", а руками это делается так:
Если у вас inetd, прописать в /etc/inetd.conf примерно такую строку:


Для xinetd прописать в /etc/xinetd.conf примерно следующее:



P.S. предполагается , что vsftpd установлен на вашей системе
P.P.S. А я вот proftpd предпочитаю ;-)