Captd,

Я строил ВПН. Тоесть, использовал имеющийся, но не суть важно. Допольнительный большой плюс - по нему можно в перспективе много чего пускать.

bga83,

dyndns теперь даже для индивидуального пользования кредитку хочет. no-ip.info и иже с ними надо юзать.

Captd,

Варианты, конечно, есть. Но если тебе надо мониторить машины, то скорее всего через некоторое время понадобится, например, удаленный доступ к файлам, или удаленная печать, или доступ к базе данных, или банальный radmin... И соответственно каждый раз надо будет строить политики безопасности/файрволы/доступы/етц.
Лично я предпочитаю настраивать один раз :)

Captd,

Насколько мне известно, nagios сам должен опрашивать анализируемые устройства - либо непосредственно, либо через nrpe. Если тебя такой вариант не устраивает, поищи другие средства мониторинга. Zabbix, например, как рекомендует bga83.
Правда, ИМХО, использовать заббикс для мониторинга пары-тройки машин - это из пушки по воробьям. Но зато потенциал для масштабирования - о-го-го :) И дока у заббикса отличная.