Учитывая, что только начали знакомиться с линукс, думаю командная строка Вам пока ни к чему. Лучше открыть файловый менеджер (nautilus), зайти в папку куда всё скачалось (изначально или домашний каталог или Загрузки в этом каталоге). Правой клавишей мышки на скачаном файле его поставить через "Программу установки пакетов".

А потом уже почитать про установку из консоли, так как чаще это бывает реально удобнее и информативнее в случае если что-то не установилось.
Кстати, у меня при установке хрома изначально ругается на отсутствие кучи библиотек, которые надо доставлять, так что будьте готовы, что и у Вас может быть так же.