$ cat dic.txt
hello привет
 100500  стопицот
face фейс
table табло

$ cat input.txt
hello
face тебя об table  100500  раз
bye!

$ nawk  'BEGIN {while((getline < "dic.txt")) trans[$1] = $2;} {for (i=1;i<=NF;i++) if(trans[$i]) $i = trans[$i]; print}' input.txt
привет
фейс тебя об табло стопицот раз
bye!

$

# BEGIN - Выполняется перед началом обработки входного файла
BEGIN {
  # читаем построчно файл словаря и строим ассоциативный массив "trans"
  # ключ - первое слово в строке, значение - второе слово 
  while((getline < "dic.txt")) 
    trans[$1] = $2;
} 

# без указания паттерна следующий блок будет выполняться для каждой строки входного файла
{
  # Цикл по полям строки. NF - системная переменная awk,
  # содержит количество полей в строке
  for (i=1;i<=NF;i++) 
    # для каждого поля ищем замену в ранее заготовленном массиве
    if(trans[$i]) 
      # и если находим - то заменяем текущее значение поля "переводом"
      $i = trans[$i]; 
  # выводим строку
  print
}