1. Прочитать Readme.
2. Установить то, что требуется в prerequisite.
3. Запустить ./configure

Обычно это прописано в readme к устанавливаемому продукту - где можно взять необходимые пререквизиты - ссылки, по крайней мере.
Если же этого нет, то рекомендую искать на www.filesearch.ru - прописывать что-нить типа "glibc*" в строке поиска и из всего списка выбирать тот rpm, который нужен для вашей системы.

Ну, если это rpm пакет, то можно попробовать установить его командой
rpm -ivh <rpm-packet>
Но тут можно напороть на грабли несовместимости версий разных пакетов, от которых зависит ваш пакет. Например вы скачали что-то, что требует packet-1.2.3.4, а в системе у вас есть только packet-1.2.2.2.
То есть это решение обычно применимо в том случае, когда вы точно знаете какой именно rpm вам нужен.
Если скачали что-то типа .tgz .tar.gz .zip - то распаковываем это добро и начинаем с моего первого поста - читаем readme - и т.д.
НУ а если скачали deb пакет, то с большой вероятности его можете удалить - это от Debian, не знаю как сейчас, но раньше в Мандрейках он не поддерживался, хотя я Мандрейк даааавно уже не ставил и не работал с ним.