можно предложить альтернативный вариант - печатать непосредственно из
терминального клиента.
Некоторые клиенты имеют в этом плане продвинутые возможности,
например такой AnzioWin - в нем есть даже макрокоманды, которые можно посылать в виде ESC последовательностей из юниховой программы (из shell, редактора или Вашего АРМа) -
и скомандовать клиенту отправить буфер на печать.
Ну и руками есессна можно то же самое сделать :-)

есть в W2k служба печати для UNIX, ее поставить
и можно печатать через lp.

А вообще мне как-то приходилось решать такую задачу.
Надо было из опердня печатать везде и всюду :-)
Я писал спулер специальный - на него unix машина кидала пакет
(была соотв. утилита печати сделана), состоящий из заголовка и текста,
в заголовке я прописывал параметры в т.ч. имя виндовой машины и шареного принтера. Сервер Windows на котором это все крутилось, видел все клиентские windows машины и по заголовку понимал, на какую и на какой принтер идет печать. И печатал именно на клиенте, который вызвал.

На клиентских виндах - минимальные действия - тока принтер расшарить.
Имя (адрес) клиентской машины в сеансе unix известно, это облегчает задачу,
надо только вести справочник принтеров и адресов(имен).

Самое прикольное, что при этом можно было печатать по-русски даже на
лазерниках непрошитых :-)