В документации по qemu сказано:
https://qemu.weilnetz.de/doc/qemu-doc.html
The password must be set separately using the set_password command in the pcsys_monitor.
Иду по ссылке, там
The QEMU monitor is used to give complex commands ... и т.д.
Кто-нибудь может подсказать что такое pcsys_monitor и как установить VNC пароль в консоли убунту без GUI?