ntpd если хочется особенной точности.

если точность важна до секунды то можно сделать так:
на клиентах запускать rdate (например первый раз при загрузке а потом из cron с нужной периодичностью)

а на сервере раскомментарить строку в inetd
time stream tcp nowait root internal

Виндовые машины я тоже таким образом синхронизировал
правда для этого сделал небольшой сервисок под NT.
если надо могу поделиться.