Имеется файл tm.csv
С форматом: xxx,yyy,zzz…
В шестой колонке содержаться ID.

Второй файл rs.xml
В нем "этиже" ID содержаться в тегах <ID> & </ID>.
Теги ID по схеме помещены в теги <PROD_TYPE> & </PROD_TYPE> в них есть и другие…
<PROD_TYPE>
…
<ID>
</ID>
…
</PROD_TYPE>


Нужно по ID из tm.csv вывести соответствующие секции <PROD_TYPE> из rs.xml.

(awk ' BEGIN {FS=","} {print $6} ' tm.csv) #получили все ID из tm.csv

Но нужно получить след. Картину:

ID
<PROD_TYPE>
…
<ID>
</ID>
…
</PROD_TYPE>


ID
<PROD_TYPE>
…
<ID>
</ID>
…
</PROD_TYPE>

Подскажите, пожалуйста, как по ID вывести целиком секцию <PROD_TYPE> к которой он принадлежит???

Grep с ключами -A и -B не подходит, т.к. Кол-во строк в тегах <PROD_TYPE> может сильно варьироваться…

Нужна какая-то выборка тегов <PROD_TYPE> с проверкой условий, что ID совпадает, который в нем… я не могу придумать реализуемый алгоритм…