так и не надо

/boot должен быть отдельным разделом
раздел /boot делают зеркалом, т.е. если у нас 4 диска и мы хотим 5-й рейд, то раздел /boot надо сделать "зеркалом" с количеством копий 3.
Т.е. содержимое /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1 идентично

Загрузка может идти с любого диска и ядро, с модулями загрузится из boot

Граб инсталируется на диск а не в раздел, (в начало диска, до первого раздела) поэтому
grub install /dev/sda
grub install /dev/sdb
grub install /dev/sdc
grub install /dev/sdd


Биос грузит первые 512байт например /dev/sdd, и исполняет, там кусок0 grub-а, он грузит сам граб с sdd прочитав кусок диска (например 16 кб) sdd, дальше граб идет в /boot читает ядро, ядро исполняется, собирает 5-й софт рейд, и взлетает остальное