Us robotics 56k faxmodem

эти слова ни о чём не говорят, и не обязательно там PCTel.

внутренний модем вскрывать не надо. Там всё на поверхности. Просто посмотреть, что написано на микросхемах. Но подозреваю, что Conexant. Тогда будет проблема.
На www.linuxant.com есть бесплатный драйвер, но со скоростью 14400 кбит/сек. То есть годится только для испытания, а то разоришься на интернет. Коммерческий драйвер без ограничения скорости там же предлагают за 15 долл, но этот модем весь того не стоит.
Есть бесплатный драйвер без ограничения скорости, но его надо поискать. Начать с зарубежного сайта ubumntu.
И ещё - версия драйвера программного модема связана с версией ядра Linux. То есть при каждом обновлении ядра может понадобиться новый драйвер. Не лучше ли купить внешний аппаратный модем (с COM портом), ему драйвера не нужны.

не особенно разбираюсь в модемах. Когда мне что-то нужно (неважно, что), я что-то делаю (непонятно, что), и оно работает (непонятно, как). То есть проблем нет.

Вот инструкция по установке модема в Ubuntu, пропустить в ней начало, где говорится о программных модемах, и начать с пункта об аппаратном модеме (п.1.2) - для него надо выбрать номер порта.

https://help.ubuntu.com/community/DialupModemHowto

Дальнейшую настройку можно или делать вручную (в этой инструкции не описано) или с помощью программ - перечислены kppp (звонилка для KDE, но работает и в GNOME, ею я и пользовался в Linux Fedora и SUSE. Kubuntu у меня пока нет, но это неважно).

Сейчас больше писать не буду, но может стоит посетить форумы на русском языке

http://forum.ubuntu.ru
и
http://www.linux.org.ru

наверняка там такие вопросы задавались и отвечались.

(хотя на английском языке по ubuntu форум более оживлённый).