вам собственно только фантом и нужен.

вы пишете скрипты, которые запускают фантом и делают необходимые вещи.

можно еще его запустить в режиме #phantomjs --wd
он запустится на порту 8910 и будет ожидать команд от selenium библиотеки.

НО, разрабатывать такое будет сложно, никакой визуализации, особенно в сложных ситуациях.
,
предлагаю скачать такой же по функционалу chromedriver (его порт 9515 по умолчанию),
ну и также будете писать код, только будете видеть исполняемое в браузере на экране.
ну и потом уже можно запускать непосредственно на фантоме. хотя фантом уже отстает по скорости.
есть и operadriver, geckodriver.

поэтому ориентируйтесь на работу с remotwebdrver и selenum + любые языки

успехов.