<?php
    // Фрейм, в котором будет содержаться видео. Где вписано "\\1", туда вставится ссылка на видео
    $frame = '<iframe width="420" height="315" src="\\1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>';
    
    // Строка, которая содержит в себе BB-код со ссылкой на видео
    $string = '[vd]http://www.youtube.com/watch?v=GQYTruRUNg8[/vd]';
    
    // Тут заменяем ссылку на ту, которая ведёт на страницу только с видео
    $string = preg_replace("/\[vd\](.*)youtube.com(.*)watch\?v\=(.*)\&?\[\/vd\]/i", "[vd]http://www.youtube.com/embed/\\3[/vd]", $string);
 
    // Заменяем в строке BB-код на фрейм
    $string = preg_replace("/\[vd\](.*)\[\/vd\]/i", $frame, $string);
    
    // Тут выводим (чтобы посмотреть, действительно ли замена произошла, используйте функцию htmlspecialchars())
    echo $string;
?>

"ывпва выпыв пвып и ссылка потом на видео на ютуб http://www.youtube.com/watch?v=0i4j-mBhalg&channel=UCXC9lF62GFmMogWg20ValHw типа этого может другого" 

"ывпва выпыв пвып и ссылка потом на видео на ютуб <iframe width="420" height="315" src="http://www.youtube.com/watch?v=0i4j-mBhalg" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> типа этого может другого"