//Принимаем запрос
if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST' && $_SERVER["CONTENT_TYPE"] == 'application/json'){
 
    // считываем сырые данные которые были отправлены в этом запросе.
    $data = file_get_contents("php://input");
 
    // декодируем эти данные в формат JSON для чтения
    $obj = json_decode($data);
    //выводим данные
    print PHP_EOL.$obj->{'to'}; // результат - /topics/global
}