Что-то никак не получается работать с облачной таблицей Google.

Что сделал: включил API, подключил сервисный аккаунт, предоставил в документе права сервисному аккаунту.
Даже успешно считываю значение из ячейки A1 на первом листе.
Мне нужно:
1. Прочитать названия всех листов.
2. На каждом листе прочитать все строки (количество столбцов фиксировано, количество строк произвольное).
3. В зависимости от значений в строке выполнить те или иные действия.
4. Для некоторых строк вписать в определенные ячейки определенные значения.

Документация на API V4 есть тут: https://developers.google.com/resources/api-libraries/documentation/sheets/v4/php/latest/
Но я вообще не могу понять, как она устроена.

Вот фрагмент работающего кода:


Этот код работает и выдает содержимое ячейки A1 с листа 2020.
Хочу получить список листов. Но не пойму, как этот список получить.
В документации описано свойство spreadsheets_sheets, но попытка использовать $svc>spreadsheets_sheets->get($id) выдает ошибку (метод не найден).