fucntion insertCategories($db, $catString)
{
	$cats = explode ('/', $catString);
	$parentId = 0;
	foreach ($cats as $catTitle) {
		$sql = "INSERT INTO categories_title (category_name) VALUES ('{$catTitle}')";
		$db->query($sql);
		$catId = $db->insert_id;
		
		$sql = "INSERT INTO categories (id, parent_id) VALUES ('{$catId}', '{$parentId}')";
		$parentId = $catId;
	}
}

$mysqli = new mysqli("host", "username", "password", "dbname");

$arr = [
	2 => 'Электрические и газовые плиты/Электрические плиты (электроплиты)',
	3 =>  'Холодильники и морозильники/Однокамерные холодильники',
	4 =>  'Холодильники и морозильники/Двухкамерные холодильники',
	5 =>  'Бытовая техника для кухни/Кухонная посуда и принадлежности/Сковороды',
	6 =>  'Встраиваемая бытовая техника/Встраиваемая техника для приготовления пищи и напитков/Встраиваемые электрические духовые шкафы',
	7 =>  'Встраиваемая бытовая техника/Встраиваемые холодильники и морозильники/Встраиваемые морозильники',
	8 =>  'Бытовая техника для кухни/Подготовка и обработка продуктов/Мясорубки'
];

foreach ($arr as $catString) {
	insertCategories($mysqli, $catString);
}