ABAC
   1_Компрессоры
      1_Поршневые ABAC
         1_Бензиновые компрессоры
            Компрессор EngineAIR B3800B/100 5HP (330л/мин_100л_10бар_4кВт_мобильный_бензин)
            Компрессор EngineAIR B3800B/11+11 5.5HP (330л/мин_11л+11л_10бар_4кВт_мобильный_бензин)
         2_Малошумные компрессоры
            Компрессор B2800/27 CM2 PLUS (254л/мин_27л_10бар_1.5кВт_220В_рапид) + катушка с шлангом 5м
            Компрессор B2800B/100 CM3 PLUS (320л/мин_100л_10бар_2.2кВт_220В_рапид) + катушка с шлангом 5м
      2_Поршневые MECAFER
      3_Поршневые IMPACT
   2_Аксессуары
      1_Разъемы
         Байонетное соединение для шланга (елочка) 8мм
         Вентиль с наружной резьбой 1/4

Как по такому построить дерево категорий и товаров?

class node 
{
    // TEMPORARY
    public $depth = 0;

    public $value  = null;
    public $parent = null;
    public $children = array();

    public function __construct($value)
    {
        $this->value = $value;
    }

    /**
    * Разворачивает массив строк в дерево,
    * считая эту ноду корневой
    */
    public function expand($lines)
    {
        $this->parent = null;
        $this->value  = null;
        $this->depth  = -1;

        $this->_append($lines, 0, $this);
    }

    /**
    * Защищенный метод, связывающий массив строк в дерево
    */
    protected function _append($lines, $offset = 0, $prev = null)
    {
        if (isset($lines[$offset]))
        {
            $line = $lines[$offset];

            if ($result = preg_match('/^([\s]+)/ui', $line, $out))
            {
                $spaces_num =  mb_strlen($out[0]);
                $depth = round($spaces_num / 3);
            }
            else
            {
                $depth = 0;
            }

            $node = new node($lines[$offset]);
            $node->depth = $depth;
            $node->value = trim($line);

            if ($prev)
            {
                if ($prev->depth == $node->depth)
                {
                    $node->parent = $prev->parent;
                    $node->parent->children[] = $node;
                }
                else if($prev->depth < $node->depth)
                    {
                        $node->parent = $prev;
                        $prev->children[]= $node;
                    }
                    else // if($prev->depth > $node->depth)
                    {
                        $curr = $prev;
                        while ($curr && $curr->depth >= $node->depth)
                        {
                            $curr = $curr->parent;
                        }
                        $node->parent = $curr;
                        $curr->children[] = $node;

                        //$node->children[]= $prev;
                }
            }

            $this->_append($lines, ++$offset, $node);
            return $node;
        }
        return null;
    }

    /**
    * Выводит путь к продуктам и сами продукты
    * в виде двухмерного массива
    */
    public function show()
    {
        // Если нода не является категорией
        if ( ! $this->is_category())
        {
            $all = array();

            // Собираем всех родителей
            $curr = $this;
            while ($curr)
            {
                if ($curr->value !== null)
                {
                    $all[] = $curr->value;
                }
                $curr = $curr->parent;
            }
            // Возвращаем путь в виде массива строк
            return array(array_reverse($all));
        }

        $out = array();

        foreach ($this->children as $child)
        {
            $out = array_merge($out, $child->show());
        }
        return $out;
    }

    /**
    * Проверят, является ли эта нода категорией
    */
    public function is_category()
    {
        return preg_match('/^[0-9]_/ui', $this->value) ||
        ! $this->depth ||
        count($this->children);
    }
}

//-----------------------------------------------------------------------------
        $tree = new node(null);
        $tree->expand($this->lines);
        $info = $tree->show();