//Соединяемся с БД
...
//Подготавливаем и выполняем запрос
if ($result = $mysqli->prepare("SELECT * FROM `users` WHERE id=?"))
{
    $result->bind_param("i", $id);
    $id = 5; // наш id
    $result->execute();
    $data = $result->get_result()->fetch_array(MYSQLI_ASSOC);
    $result->close();
    
}

if ($result = $mysqli->prepare("SELECT * FROM ? WHERE id=?"))
{
    $result->bind_param("si", $tbl, $id);
    $tbl = "users"; //наша таблица
    $id = 5; // наш id
    $result->execute();
    $data = $result->get_result()->fetch_array(MYSQLI_ASSOC);
    $result->close();
    
}