Помогите плиз разобраться. Есть БД mysql следующей структуры

id - kat - post
1 - Категория1 - Пост1
2 - Категория1 - Пост2
3 - Категория2 - Пост3
4 - Категория3 - Пост4

Надо сделать меню из категорий, чтоб получилось так

категория1 - Выводила бы по ссылке Пост1 и Пост 2
категория2 - Выводила бы по ссылке Пост3
категория3 - Выводила бы по ссылке Пост4

У меня получается только такое меню
категория1
категория1
категория2
категория3