Зачем мудрить? В самой постановке задачи готовые ключевые слова.waszkiewiczполучить для клиента список заданий на дату

waszkiewicz,

Всё это условности. По моему мнению такой Вашей строкой запроса затребована задача с task_id=20190522. Не думали над такой трактовкой? ;-)

В общем то, тут как посмотреть.
В какой-то мере, дата - это элемент фильтра. Может быть две даты - начало и конец диапазона. Отфильтровать можно завершенные задачи, простроченные, низкоприоритетные и т.п. Гипотетически, конечно. В таком случаее, если система фильтров в приложении планируется более-менее развернутая, тогда есть смысл ввести сущность фильтра и поместить дату туда. Как вариант.
Можно что-то вроде /date/20190522 даже и в самое начало строки поместить. Тогда базовым типа как календарь получается, а на нем уже срезы по клиентам/задачам и т.п.
Просто же бросить непонятно к чему относящееся значение, хотя бы и через запятую, не гуд. ИМХО конечно.