$str = array( 'Плеханова' , 'Лукинская')
                    
$data = array(  
'key' => '11111111111111111111',
  'deadline' => '2015-10-10',
    'phone' => '+777777777',
    'name' => 'Имя',
  'street' => $str
   ); 
 

$c = curl_init();
curl_setopt($c, CURLOPT_URL, 'http://site.ru');
curl_setopt($c, CURLOPT_POST, 1);
   curl_setopt($c, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
curl_setopt($c, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);

$result = curl_exec($c);
$result = json_decode($result, true);
curl_close($c);
print_r($result);

Array ( [error] => Array ( [street] => обязательно для заполнения ) )

 параметр-street, тип-array,	описание-список улиц поездки

'street' = ['точка А', 'точка Б']