print_r(array_keys($_REQUEST));

зависит от твоих приоритетов.
Если тебе важна скорость работы скрипта и нет возможности использовать какой-нибудь ПХП-акселератор, то возможно стоит подумать над самописным решением. В принципе на pear::db многие сайты работают, не имея проблем со скоростью.
С другой стороны возростает скорость написания кода (если разберешься с классом хорошо)

Я сам не сторонник pear::db (предпочитаю adodb), но его используют многие программисты и я его считаю вполне приемлимым решением

>> что для чего лучше
Нигде.
Каждый из классов - просто альтернатива другому. У каждого класса есть свои фичи (о них читай в доке)

> нужно безопасное ( с точки зрения формирования SQL запросов ) средство
Безопасность - это проблема программиста и не надо ее выкладывать на плечи класса работы с БД.
Хотя мне например нравиться, что при построении INSERT/UPDATE запросов (genInsertSQL() / genUpdateSQL()) в adodb можно не слешить данные - бибдиотека сама все пролешит