// 1. инициализация
$ch = curl_init();

// 2. указываем параметры, включая url
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, "http://auto.yandex.ru/catalog.xml?configuration_id=".$mass[4]);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);

//echo "http://auto.yandex.ru/catalog.xml?model_id=".$mass[4].'<br>http://auto.yandex.ru/catalog.xml?model_id=3576263';

// 3. получаем HTML в качестве результата
$output = curl_exec($ch);

if (preg_match('/Bad Request/', $output)) {
        
    // 2. указываем параметры, включая url
    curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, "http://auto.yandex.ru/catalog.xml?model_id=".$mass[4]);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);

    
    // 3. получаем HTML в качестве результата
    $output = curl_exec($ch);    exit ($output);
}

echo "http://auto.yandex.ru/catalog.xml?model_id=".$mass[4].'
http://auto.yandex.ru/catalog.xml?model_id=3576263';

trim($mass[4])