// перед submit - поместить параметры в hidden поля формы
document.getElementById("myForm").submit();

function autoUser() {
    if (!verifyInputs()) {
        return;
    }
    $.ajax({
        dataType: 'html',
        data: {
            request: 'autoUser',
            login: document.fm.login.value,
            password: document.fm.phone.value
        },
        success: function(data) {
            // в document.fm - уже есть заполненные данные, поэтому сразу POST. 
            document.fm.submit();
            // document.location = "test.jsp?id="+document.fm.login.value;
        },
        error: function(xhr, ajaxOptions, thrownError) {
            $('#userMessage').removeClass('info').text(xhr.responseText);
        }
    });
}

document.fm.action="test.jsp";
document.fm.submit();