// кросс-браузерная функция создания объекта XMLHttpRequest
function myCreateXmlHttp() {
  var i, v, x = false, a='MSXML2.', b='XMLHTTP';
  try	{
    x = new XMLHttpRequest();
  } catch (e) { // здесь код для старых IE
	v = new Array(a+b+'.6.0', a+b+'.5.0', a+b+'.4.0', a+b+'.3.0', a+b, 'Microsoft.'+b);
	a = v.length;
	for (i=0; i<a && !x; i+=1) { try { x = new ActiveXObject(v[i]); } catch (e) {} }
  } return x;
}

var myXHR=myCreateXmlHttp(); // пример создания нового объекта

function myFormSend(name, value) {
  var fd = new FormData();
  fd.append(name, value);
  myXHR.open('POST', 'mydomain.ru/myscript.php',true);
  // myXHR.setRequestHeader("Content-Type", "application/octet-stream"); - как правило не нужно использовать (есть нюансы)
  // myXHR.setRequestHeader("Content-Type", "multipart/form-data"); - как правило не нужно использовать (есть нюансы)
  myXHR.onreadystatechange = myReadyXHR;
  myXHR.send(fd);
}

function myReadyXHR() { // Получение ответа
var ret, status;
try {
  if (myXHR.readyState==4){
    status = myXHR.status;
    if (status==200) {
      ret = myXHR.responseText;
      alert(ret); // ответ сервера (то, что выведет PHP-скрипт "mydomain.ru/myscript.php")
    } else alert('error code: '+status);
  }
} catch(e) {
  alert('error');
}
}

myFormSend('id','myvalue1'); // отправка запроса

<?php
// myscript.php
if (!$_POST['id']) {
  header("HTTP/1.1 204 No Content"); exit;
}
$ret = $_POST['id'];
$ret = get_magic_quotes_gpc() ? stripslashes($ret) : $ret;
print $ret;
?>

/*
  url - имя серверного скрипта
  mode - "mfd" если multipart/form-data, иначе application/x-www-form-urlencoded
  arrData - массив вида ["Имя1", "Значение1", "Имя2", "Значение2", "Имя3", "Значение3", ...]
  xhr - объект XMLHttpRequest
  cb - callback-функция для onreadystatechange
*/
function myPostHttp(url, mode, arrData, xhr, cb) {
  var i, p = '',
    rn = '"\r\n\r\n',
    b = Math.round(Math.random()*9000000).toString(),
    s = '--' + b + '\r\n' + 'Content-Disposition: form-data; name="';
  if (url && xhr && arrData && Object.prototype.toString.call(arrData)==='[object Array]' && arrData.length>1) {
    try {
      xhr.open('POST',url,true);
      if (mode == 'mfd') {
        xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'multipart/form-data; boundary='+b);
        for (i=0; i<arrData.length; i+=2) { p += s + arrData[i] + rn + arrData[i+1] + '\r\n'; }
        p += '--' + b + '--\r\n';
        p = 'Content-Length: ' + p.length + '\r\n\r\n' + p;
      } else {
        xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
        for (i=0; i<arrData.length; i+=2) { p += (i>0?'&':'') + arrData[i] + '=' + encodeURIComponent( arrData[i+1] ); }
      }
      if (typeof(cb)=='function') xhr.onreadystatechange = cb;
      xhr.send(p);
      return true;
    } catch (e) { return false; }
  } else return false;
}

var myReader = new FileReader();
myReader.readAsDataURL(obj.files[0]);
myReader.onloadend = function() { myStringBase64 = myReader.result; /*... и т.д. и т.п. */}

var myXHR = myCreateXmlHttp();
var fd = new FormData();
fd.append('name1', 'value1');
fd.append('name2', 'value2');
fd.append('myfile', obj.files[0], obj.files[0].name);
myXHR.open('POST', '/myscript.php',true);
myXHR.onreadystatechange = myCallbackFunction;
myXHR.send(fd);