<div id="root">0</div>

var data = [
        { id: 1, pid: 0 },
        { id: 2, pid: 0 },
        { id: 3, pid: 1 },
        { id: 4, pid: 2 },
        { id: 5, pid: 2 }
    ];

function renderNode(pid, $pnode) {
    var $node, i;
    
    for (i = data.length - 1; i >= 0; i -= 1) {
        if (data[i].pid == pid) {
            $node = $('<div>' + data[i].id + '</div>');
            renderNode(data[i].id, $node);
            $node.appendTo($pnode);
        }
    }
}          

$(function () {
    renderNode(0, $('#root'));
});