При таком раскладе обычно используется 2 варианта исполнения:

1. Всегда первые значения в селектах - это что-то типа "-- выберите значение --". В этом случае всегда при выборе значения произойдет событие onchange для всех нужных выборов.
2. Делать первое заполнение принудительно-обязательным. В скрипте описать событие как некую функцию и сразу после создания страницы вызвать обе функции принудительно - выбор первого селекта и выбор второго селекта. При дальнейшем выборе, если он изменился, событие обязательно отработает.

А зачастую используют оба способа - наглядно и наверняка работает.