занимался проблемой. искал долго и нудно - в итоге пришел в выводу, что такое сделать невозможно, т.е. только вручную прописывать размеры. Хотя это тоже задача довольно нетривиальная...

Я для себя принял такое решение.
Фрейм делаем скрытым. Грузим туда наш код, потом копируем его в основной html-документ (через appendChild), а к js-функциям обращаемся в скрытый фрейм. Т.е. получается, что наш скрытый фрейм - это как бы контейнер для js, а весь html на основной странице в каком-нибудь диве. При необходимости "сменить" страницу - очищаем этот див, перегружаем страницу в скрытом фрейме, копируем новый контент в нашу основную страницу.