map.panTo([
		           [ 55.751574, 37.573856 ],
		           [ 43.134091, 131.928478 ]
		       ], {
		           callback: function () {
		               alert('Прилетели!');
		           }
		       });

<div style="width: 600px; height: 400px;" id="contactsMap"></div>

var map;
ymaps.ready(function(){
    map = new ymaps.Map("contactsMap", {
        center: [55.755, 37.625], 
        zoom: 10
    });
    map.panTo([
	  [ 55.751574, 37.573856 ],
	  [ 43.134091, 131.928478 ]
	],{
	    callback: function () {
	      alert('Прилетели!');
	    }
	});
});