Подскажите, как научить TcpListener устанавливать соединение с несколькими клиентами.

У меня такой код:
.......
//Открываем порт, запускаем TcpListener
int portNumber = 4000;
TcpListener tcpListener = new TcpListener(portNumber);
tcpListener.Start();
Console.WriteLine("Ожидание соединения....");

//Слушаем сеть и устанавливаем соединение
TcpClient tcpClient = tcpListener.AcceptTcpClient();
Console.WriteLine("Соединение установлено.");
networkStream = tcpClient.GetStream();
.......

В этом случае TcpListener обрабатывает только одного (первого) клиента, который подключился к выделенному порту. Можно ли сделать так, чтобы после установления соединения TcpListener'а с одним клиентом он продолжал слушать сеть и обрабатывал запросы на подключение (к этому же порту) других клиентов?