Мне по TCP передают структуры. Размер их каждый раз разный из-за того, что одним из полей структуры является массив, который для каждой структуры может иметь разную длину.

TCP или TcpClient как-то гарантируют, что, если я буду в цикле опрашивать свойство TcpClient.Available, то каждый при каждом таком опросе будет доступно число байт, равное кратному числу структур в потоке (TcpClient.GetStream())? Вроде, в TCP есть пакеты, и приём-передача идёт этими пакетами. Но эти пакеты не обязательно должны иметь размер, равный передаваемой структуре? Или обязательно?

Или это сервер и клиент должны договариваться о том, как они передают данные? Я тут идею прочитал, что можно перед каждой структурой передавать фиксированный массив байт, означающий размер последующей структуры. Тогда чтение из потока будет заключаться в том, что я должен сначала прочитать фиксированное число байт, означающее длину следующей порции данных, затем прочитать эту следующую порцию данных, потом снова фиксированное число байт и т. д. Такой подход нормальный?