Капюшоня решил остановиться на примитивном решении: один выделенный поток каждые пять секунд просыпается и проверяет очередь.
+1
Самое верное решение.
Потоки надо использовать когда без них нельзя.
Есть такое понятие как бизнес степ - то есть шаг программы, когда она успевает сделать то, что нужно.
Компьютер за микросекунды проверит массив даже из 5 тысяч элементов, которые будут отвечать за свое устройство.
Выдаст команду. И дальше будет спать стандартными средствами - проснется, выберет, выдаст - и дальше.
Никаких заморочек с синхронизациями и созданием потоков и их завершением....
Разбаловались совсем на быстром железе.....
Сколько у вас максимум устройств? 85? Это не то, что будет узким местом по производительности....

cdtyjvв системе, где надо с милисекундной точностью генерировать тысячи событий в секунду.
В системе, которая называется не Windows, следует уточнить.
так как Windows для милисекундной точности не предназначена и технически не может ее обеспечить.
:-)