str = "123";
serial_port.Write(str);

 byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(str);

 byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(str);
 for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
        bytes[i] = (byte)(bytes[i] - 0x30);
}
serial_port.Write(bytes, 0, bytes.Length);

serial_port = new SerialPort();

string[] args = str.Split(' ');
byte b;

byte[] bytes = new byte[args.Length];

for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
       Byte.TryParse(args[i], out b);
       bytes[i] = b;
}
serial_port.Write(bytes, 0, bytes.Length);

var buf = str.Select(c => byte.Parse(c.ToString()).ToArray();